古罗马军事发展情况：公民兵制、募兵制以及雇佣兵制
古罗马军事发展情况：公民兵制、募兵制以及雇佣兵制
古罗马帝国的军事制度从建立到完善经历过相当漫长的过程，军事制度的发展过程是从塞尔维乌斯·图利乌斯改革建立公民兵制，到盖乌斯·马略军事改革确立募兵制，最后再到雇佣兵制。而军事制度的发展其实还是以军队、武器的发展为基础的。
军团是古罗马军队的基本作战单位。军团的数目以及军团中的人数在不同历史时期有所不同。
王政时期
王政初期，罗马按氏族部落召集武装力量。王政后期，塞尔维乌斯·图利乌斯实行改革，根据财产多寡将公民划分为5个等级，规定各级中17至60岁的公民皆有服兵役的义务，从而建立了公民兵制。“王”负责征集和统率军队。公民兵出征须自备武装和给养，战后即解甲归田。这时的军队有重装步兵、轻装步兵、箭手和投石手，此外还有少数骑兵。当时的作战队形是排成密集方阵，重装步兵在战斗中起决定作用。
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